KJ4001X1-DG1

仿真计算机： 它是船舶模拟器的主要组成部分。通过编写程序的方法来描述船舶各系统的数学模型。

　　模拟驾驶舱：它与真实船舶驾驶舱相似，舱内设有仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄。驾驶员根据仪表指示和外景显示操纵模拟器。舱内仪表也可根据需要开发成虚拟仪表。

　　运动仿真系统：它给驾驶员以运动感觉。运动仿真系统一般通过六自由度运动平台提供 “航行”过程中模拟器垂直、水平、横向、俯仰、滚转和偏航六个角运动的感觉。运动基座由大功率伺服系统驱动，驱动信号由计算机计算形成。