DSPC 172

主DeviceNet单元作为特殊I/O单元，和CPU的通信非常方便，比如，OMRON公司的C200HG和CJ系列的CPU和OMRON公司的DeviceNet的主单元C200HW-DRM21-V1间的通信，只需利用PLC本身具有的丰富的数据传送指令，即可对数据进行读写，而不需编写特别的程序。本文以C200HW-DRM21-V1主单元与传感器终端模块DRT1-ND16S间的通信为例说明。 　　在组网时，首先通过主单元上的旋转开关设置主单元的单元号（即MACHINE NO.）,通过DIP开关设置节点号（即NODE NO.），以及通信的波特率。波特率不同的单元间不能通信，否则系统会出错，并给出提示。主单元的单元号可以设置为十六进制的0～F。主单元和从单元的节点可以设置为0～63。主单元的DIP开关除了设置波特率外，还需设置通信出错时通信是否停止。各单元设置好以后，在PLC的内存区中有对应的字（见表1和2）来实现对它的控制，不需要编程，在系统上电后各个单元会自动地被写入扫描表，从而完成网络连接。比如，设置主单元的单元号为1，则其对应的软件开关和状态区分配的字为IR110～IR119和DM6034～6035。如果把主单元C200HW-DRM21-V1的节点号设置为8，则在CPU单元的I/O存储区中为从单元分配字地址：输出区为IR58，输入区为IR358。不同的节点，对应于不同的字地址。这样，CPU对各个单元的读写操作就是读写存储区，可以直接利用PLC本身的指令系统。C200HG系列PLC的每个主单元可以有多个从单元，能控制相当多的现场设备，可以方便地在PLC和从单元之间的远程I/O进行通信，也可以在OMRON PLC之间、OMRON PLC和从单元及其兼容产品之间进行通信。在小区的监控中，水煤电等仪表的信号也可以接入DeviceNet网络，实现远程的数据读取和工况监测。相应地，要求它们具有DeviceNet接口。