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2024年11月25日 星期一

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  • 12P1509X092

  • 品牌:其他
  • 规格:12P1509X092
  • 材质:12P1509X092
  • 产地:美国
  • 更新时间:2015-05-22
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    15359409553  /  0592-5165553

    吴金孝 先生

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12P1509X092

PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下:(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔(3)在的控制方式下通过公式计算得到PID控制器的参数。

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AMAT 0090-77034 ASSY,SENSR,SLURRY DISPENSE ARM HOME LIMT,
                     
Applied Materials AMAT / SVG A1300 Power I/O 859-0950-008-C
                     
Applied Materials AMAT 0200-00156 Shadow Ring
 
AMAT 0100-90027 Rev. E Data Acquisition Inverter Board   XR80
                         
AMAT Applied Materials 0242-19106 Standard Blankoff Kit
                   
Upper Gas Distribution Manifold for 8300 Series, Applied Material P/N 0040-00290
                     
Applied Materials HP+ AXZ Gas panel Intlk PCB 0100-20458
                       
AMAT 0010-08322 Top Local RF Match Rev.002  
                                           
Applied Materials 0020-23559-PA Magnet Assembly
 
Opal 50312460000 ETPS Assembly AMAT Applied Materials SEMVision cX  
                                       
Applied Materials Precision Sensors E36W-H87 Pressure/Vacuum Switch 900 Torr
                           
AMAT 0020-77377 CLAMP, SWEEP, DRIVE GEAR,
                   
APPLIED MATERIALS AMAT ENDPOINT DETECTOR 0190-10025 VERITY INSTR. 483NM 390NM
                   
APPLIED MATERIALS 0020-27690 CLAMP RING 8" SNNF SHUT COMP 10405ARN SS PVD AMAT
                         
AMAT 0140-23381 HARNESS ASSY, PC TO KVM WI,
                       
Applied Materials HBLT58119432 BOLT HEX HD CAP 5/8-11
                   
Applied Materials 0050-53004 WELDMENT, CONVECTRON ADAPTER, NW50 W/1/4'' VCR ADA
                     
1410-01131 Applied Materials Watlow Heater Blanket
                     
AMAT Applied Materials 0040-77316 Robot Alignment Fixture and Manifold
               
Applied Materials / AMAT 0021-12555 REV 009 Upper Shield
                     
AMAT 0021-23336 ROD SPLASH GUARD HOUSING SCRUBBER,
                   
0020-33806 CHAMBER, UPPER, DPS, A3
                   
APPLIED MATERIALS OPTICAL CABLE 760-42508-ID 250i 208 / AR266 LOT OF 4
                           
AMAT 0190-77124 BEARING, .25ID X .625 OD,
                             
AMAT Applied Materials 9090-00742 Beamline Monitoring Module Rev. D  
   
Applied  Materials AMAT 3380-01034 HE2-PASS SSCFK Shell & Tube SS Heat Exchanger
                     
Applied Materials Lot of 64 70996-18 Barb Fitting M3 to 4
                     
Applied Materials Lot of 8 HBLT381611044 Bolt SCHS 3/8-16x2.75
                       
0190-35430, AMAT, WCONTROL,THERMOMETER FBR-OPT,120V,SPEC, Sekidenko 2000
                     
AMAT 0020-79496 SENSOR MOUNT,
                         
AMAT 0020-78283 MOTOR MOUNT, ROBOT X-AXI,
                 
Applied Materials 96002-59 Hi-Temp CPVC Fitting Sched. 80
                       
Applied Materials Lot of 20 M8804 Quick Disconnect 1/8 Tube Connectors
                           
AMAT 0020-79294 MOUNT CLIP, LOWER CV, , LOT 4
                                                 
AMAT APPLIED MATERIALS 0040-23341 REV 007 EEP-364
                           
AMAT APPLIED MATERIALS 0050-41050 REV 00 VACUUM FITTING
                       
Applied Materials / AMAT 0010-17798-002 M11-097-0949
                   
AMAT 0020-20672 CHAMBER PLUG, LOWER PLATEN,
                             
Applied Materials 0190-00609 Logic Box, LL Pump Manual Start Switch
                             
AMAT Source Assy Encore 2 Cu 300mm c 0010-27504  0190-13851 Vexta BXM6400-B1
     
AMAT Lower Flange Titan Head II 0021-79222
   
AMAT 0090-00358 ASSY, ELECTRICAL, SERVO LIFT MOTOR P50B05010DXS00M Sanyo Denki
                               
Applied Materials 007616 0050-14805-A LINE EXHAUST HTF CHAM A/B 3005892
                                             
Nikon Wafer Processing Applied Materials Inspection Parts LOT # KBB KBA 1810C
                     
AMAT 0150-14666 MASS FLOW VERIFIER,
                       
AMAT 0100-20453 DeviceNet Digital I/O PCB 0190-00371 Centura HDP-CVD 300mm
                           
AMAT 0090-77203 HARNESS SHUTTLE WAFER Assy. With Wafer Present Switch
                   
AMAT ASSY, GRIPPER, MESA, SMC MHKL2-20C1S gripper, parallel wedge  MHK2/MHKL2
                         
APPLIED MATERIALS 0150-15386 CABLE ASSY HELIOS-4 INLET3 PUMP RUN CH-A IH1000
   
Applied Materials 61580-144 Valved Socked 10mm OD Tube Conn.
                                               
Applied Materials 0190-18083 Parker 5732-8 Hose  Assy.W/Couplers BH4-60 BH4-61
                                 
AMAT 8017-0746A Optic Laser 25mm diameter 6.10mm thick
                                       
APPLIED MATERIALS SMC BX_ZOOM 0150-F0030 REV.5, SMC1-J2,  SCAN CENTER-P1
                                     
AMAT 0226-10253 Gems 70821 FS-927 Harness Assy Flow Sensor Switch 171765
                       
applied materials insulating pipe quartz 0020-48171
                       
AMAT Applied Materials 0100-00985 HP Gas Interlock PCB Card XR80  
                         
AMAT 0020-35761 DOOR 5 PHASE DRIVER,
                                     
Applied Materials AMAT 422527-P4-PROJ 300mm 32x.300 Magnet 0010-24485
               
AMAT OPAL 70412480000  DPSM Assy Sn: 166151 Appllied Materials
                                               
AMAT OPAL 70512470000 Appllied Materials HDPM Assy Sn: 1658537
     
AMAT 300mm Mainframe Controller w/ CDN 494 Interlock cards Mainframe relays
                       
AMAT 0015-01460 DIN RAIL MOD, PS F/P MONITOR, 200MM POLISHER,
                                         
AMAT 0020-10917 Inlet/Outlet Quick connect disconnect Manifold 1/2" OD connects
                   
AMAT 01319 PCB Issue B AMAT Quantum X  
                   
AMAT 0140-14549 NARNESS ASSY FIS TO KVM W,
                         
Applied Materials AMAT 0021-16287-006 BOTTOM Shield 300MM
                         
Opal 50312460100 ETPS Assembly AMAT Applied Materials SEMVision cX  
                 
AMAT 0020-60201 DEP RING,8" SNNF,ESC,9MM,AL W/ MASK,S/B,
                         
0040-99095 / LINER,UPPER,W/COOLING ANODIZE,300MM DPN / APPLIED MATERIALS
                             
AMAT 0150-28940 AC PWR HRTS SHELF B,
                 
AMAT 0140-77492 E/P REGULATOR CABLE, INNER TUBE,
 
AMAT 0100-90859 Rev. B I/V Converter Power Supply Board   XR80
                 
APPLIED MATERIALS 0020-Y2710 0020-2700 0020-Y2690
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