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可以这样假设,把伺服驱动器假设为变频器,把伺服电机设为普通的异步电机即可,换言之,伺服驱动器可以根据我们的需要设定功能参数并发送给伺服电机,伺服电机就会按照伺服驱动器功能参数的设定值来进行工作,只不过伺服驱动器与伺服电机这个组合的控制精度要远大于变频器与普通电机的组合。交流伺服的发展借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样,也是将工频交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电,波形类似于正余弦的脉动电。进行了比一般变频更的控制技术和算法运算,主要的一点可以进行的位置控制。
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