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目前所有的企业和行业都希望自己的发展依靠自动控制系统，这样就可以节约能源，节约成本，而现在自动控制系统不仅在理论上有了发展，也在实际的应用上有了实质上的发展，还有一些数字化，智能化的器件都在面向市场。

　　传统的交流伺服电机特性软，并且其输出特性不是伺服电机单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电动机本身还有速度谐振区，pwm调速系统对位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不够，直流电机伺服系统以其优良的性能被广泛的应用于位置随动系统中，但其也有缺点，例如结构复杂，在超低速时矛盾突出，并且换向刷会带来噪声和维护保养问题。