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DSQC658
- 品牌：ABB
- 规格：DSQC658
- 材质：DSQC658
- 产地：瑞士
- 更新时间：2015-08-31
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吴金孝 先生
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DSQC658
DLL模块是对象字典和CAN控制器之间的通讯接口，它要完成的主要工作是： 对CAN控制器进行初始化，其中包括波特率设置和CAN寄存器初始化等; 对CAN引发的中断处理，其中包括： 1）在发送时通过访问对象字典将各种对象按照规定的帧格式发送到总线上; 2）在接收的时候把接收到的对象信息写到对象字典的相应位置中去。 我们用两个函数-DLL_InitCAN （）和DLL_Interrupt（）来实现CAN控制器的初始化和中断处理功能。 2.4 主控制器的应用程序流程 在系统中各个从节点被配置成节点监测状态，主节点通过检测4个从节点发送的周期性心跳报文（Heartbeat）来判断各个从节点的工作状态。 主控制器的应用程序流程为：在系统上电后主控制器首先判断各个从控制器是否发出Boot-Up消息，如果有Boot-up消息则让各个从节点进 Operational状态并接着判断是否有心跳报文（Heartbeat）产生以判断各节点是否成功进Operational状态，否则通过指示灯报错，然后采集水平传感器输出的X、Y轴密位信息并判断是否在误差带内，接着通过调平策略解算出3个电机应该上移或下移的位置（3点即可解决一个平面），并且通过CAN总线将位置信息传送给电机控制器，电机控制器在运动了相应的位置后向主控制器发出确认消息，主控制器在接到确认消息后，再次采集水平传感器输出的位置信号，如果位置误差在误差带内则数据传输停止，否则循环上述过程。
DSQC658
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SPEARS 1" 235PSI TRUE UNION BALL CHECK 2239-010
MAC 24VDC 5.4W 20-120 PSI SOLENOID 411A-B0A-DM-DDAJ-2JD
OMRON PHOTOELECTRIC SWITCH ES3-AT61-M1J
KITZ BALL 3/8" 600 WOG
FESTO MPA2-FB-EMG-4 VN07 ELECTRONICS MODULE CONNECTION PLATE COVER PLATES (2)
NUMATICS 2-40PSI 150PSIG 120oF REGULATOR WITH PRESSURE GAUGE R800-02DT
HAM-LET 316BALL SEAT R BALL CF8M
DWYER 10PSI 1/8HP 125VAC180oF PRESSURE SWITCH 1823-80
NUMATICS NUMATROL TM0-2002 SEALED
RESEARCH CONTROL 1/4"
UFM TYPE 4 FLOW METER MH-NSF80GM-12-32V1.0-M3WR-PC4M-C-Z86
NUMATICS SOLENOID 12SAD40A11B
ANVIL 1 1/4" NPT GATE A105
VICKERS 24VDC 32W 160BAR DIRECTIONAL CONTROL DG4V-5-2NJ-M-U-HL6-20
METAL WORK 1/8" PNEUMATIC
FESTO IIFB-02-1/4-8-BU SOLENOID MANIFOLD
SMC RELIEF VHS5500-06-X116 0.1-10 MPA
PARKER 5000 PSI HYDRUALIC PRM3PP07KNS-50
HAM-LET 1/2" 2000 PSI BALL H-700-SS-L-1/2-T-LD
M. WOITE 3000 PSI 1/2 INCH NPT CHECK 1.4404-606305
ROSS 24VDC 14VA 1/8"NPT 4-02L4 820C25
BONNEY FORGE 1/2" 800 GATE 022077-0378 99302
HENRY 1/2" O.D. SOLDER SHUT-OFF 7831
GIACOMINI 1 1/2" PRESSURE REDUCING DEVICE FEMALE A155Y01
SWAGELOK 6MM INTEGRAL-BONNET NEEDLE SS-IRS6MM
RP&C 1/2" CR-13 FORGED STEEL GATE EF57D 105194
2" BALL CF8M 1000 W0G
NUMATICS REGULATOR WITH GAUGE 081RS00J016W00
MAC W/(2) DM3A-DDAJ-1KA 451A-BOA-DM-DDSJ-1KAW
STOCKHAM 2" 300S 1000-OWG CHECK 15-2R08 / B-144
LADISH 150CWP CF8M 4" GATE 4001 000
POWELL 1/2" 200 GATE B-1275
VICKERS FLOW CONTROL DGMFN 3 X A2W B2W 21
BOSCH REXROTH PNEUMATIC MANIFOLD P-067702-00000
AXCO SPARE PART KIT 302-279 8210AC
RO 150PSIG 10" KNIFE GATE S17-A MIN/HYC
STERLCO 3/4" 60-140 DEGREE WATER REGULATING 56T
PARKER 24V .33A 3000PSI HYDRAULIC D1VW4CNJCL5675XB576
REXROTH HYDRAULIC DIRECTIONAL CONTROL 4WE 6 GA62/EG24N9K4/62
SUN 5000PSI .38 ORIFICE DIA REVERSE FREE FLOW NEEDLE 9IY5
MAC SOLENOID 12VDC 12.7 W 35A-B00-DDEA-1BA
ARROW 150PSI 40o-125oF 1/8" LUBRICATOR/REGULATOR 1811 DL
BOSCH 1/2"NPT SHUT-OFF 0 821 300 981
NUMATICS 24VDC 6W 150 PSIG-AIR SOLENOID S 031SS6414000061
NELES-JAMESBURY 1" 1000CWP BALL BODY 3C-3600MT-3
KUNKLE 1 1/2" PRESSURE RELIEF 6010HGM01
STOCKHAM 2000 WOG 1" NPT BALL A743
VERSA ESM-3301-66-E-H-M172AE-120V69 SOLENOID 3P 1/4IN M/F
HAM-LET 1500PSI 100BAR 1/4" BALL H-500-SS-L-1/4 NO BOX
PARKER DIRECTIONAL CONTROL D3W4CN W4
REXROTH 24VDC 1.25A HYDRAULIC 4WE6D61/OFEG24N9DK24L/62
SMC SY3120-5GZ-C4 SOLENOID
SMC 24VDC .075A 1.8W 142 PSI SOLENOID VSS8-8-YIZ-D-3EZ-V1
VICKERS SOLENOID DG4V-3-2NMUA730
STOCKHAM DUO-CHECK II 200 PSI 5" CHECK G 12 HMP
PARKER 2000 PSI 5 GPM 19 LPM 1/4" NPT FLOW CONTROL F400B-11KJ
MILWAUKEE 1/4" 300SWP 1000WOG GATE
GEMU EXTERNALLY CONTROLLED DIAPHRAM 615/12/D-11212-1
3/4" JENKINS GATE 300 CWP
WATTS 3/4"NPT BALL 9252
PARKER 145PSIG 120/60VAC 4:1VA PNEUMATIC SOLENOID H11WXBBL53C 103400
JOHNSON CONTROLS 3/4" 150PSIG WATER REGULATING V46AC-1
ASCO RED HAT 24/60 2 WAY SOLENOID 1/4" USF8030B10E
ASCO RED HAT 1/2" 8222 D2 120/60
FISHER 1" TYPE ED ACTUATOR TYPE 667 SIZE 30
RESEARCH CONTROL 1/2" 1002GCN36SVCPEEP36
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SPORLAN THERMOSTATIC EXPANSION DRPL 3 AR 50-65 103340
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TRABON LUBRIQUIP MANIFOLD DIVIDER B00 MSP-40T
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NUMATICS 10-130 PSIG 1/8" NPT REGULATOR I34RD100J053K
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