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联系人：吴工  电话：0592-5085207  18030132585 qq：2851195467

PLC在某机械手控制系统中的组成如下：

1、输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

1756-A17 17-Slot

1771-IMD Input Module 220V AC/DC 

140DDO35300 

ILA2D572TB1A0   24-48VDC / 3,6-7 A 

1756-A13 13

DCS SB401-10 

AAV141-S00

DCS ADV559-P00 

1746-HSCE 

PW481-10 2.5 Amp 100-120 VAC

AAB841-S00 

AAT145-S00 

ADV159-P00

6189-RDB7 Versaview CE 700 Colour Key

2364-SPP01A 

1746-NIO4I SLC 500 

1769-IR6 CompactLogix 

1746-NO4I 

1746-NR8 SLC 500

1200S24-P067  24VDC 45AMP

3BSE025255R1

2364SPB02A 

LV432861 CT  3P 600 5A 

6189-RDB7 Versaview CE 700 Colour Key

1756-DHRIO  Bridge

6AV6 642-0AA11-0AX0 SIMATIC TP177A DP

6ES7313-5BE01-0AB0 SIMATIC S7-300

1794-IE4XOE2 Flex I/O

6ES7 321-1BL00-0AA0 

TSXDMZ64DTK PLC I/O 

1769-IF8 CompactLogix 

2711P-RDT7C 

1305-BA09A 

2711-K3A17L1

22B-D012N104 PowerFlex 40 AC Drive 

1766-L32AWA MicroLogix 1400 

AS-BADU-204 4 

1766-L32BWAA MicroLogix 1400 

1752-L24BBB 

1394-AM50 Axis Module 530/680VDC In

1794-OF4I Flex I/O 

1794-IF4I Flex I/O 

1756-A10 10 Slot Clx Chassis 

2711-T9C1 PanelView 900 

1794-IE12 Flex I/O 

TSXPSY2600M 

34035 400 - 2000A

1794-AENT Flex I/O 

1764-24BWA MicroLogix 1500 Base 

2300-SPB01A 

1746sc-INI4i SLC 500

1763-L16BWA Controller 

CA6-210-EI-11 210AMP 

6SE6440-2UD21-5AA1 AC Drive 380-480VAC, 3-PH,

094-BL02 Kinetix 6000 

1746-P1 SLC 500 

1794-ID2 FLEX I/O

1336-SCR-SP1A

140ACI03000 

1756-IF6I ControlLogix 

1756-M14 Logix5555 3.5Mbyte Memory 

1747-AIC Isolated Link Coupler 

22D-D6P0N104 PowerFlex AC Drive

1756-OB32 ControlLogix 10-31VDC 

1756-A17 17-Slot

140XBE10000

2711-K6C1 PanelView 600 Color Keypad 

1747-L543 SLC 5/04 CPU 

1771-IF PLC-5 Input 

1761-NET-ENI EtherNet Interface 

AS-BADU-206 Analog Input

1762-L40BXB MicroLogix 1200 Controller,

8030 PS35  512I/O 23AMP 120/240VAC 

IC694MDL940A Output Relay 2A

1791D-0B8P DeviceNet 

98 2200416 HIMatrix F35

1771-VHSC PLC-5 

8030 PS35 512I/O 23AMP 120/240VAC

1747-L543 SLC 5/04 

1747-L532 

1756-IC16  30-60V DC 

1769-SM1 Compact

1763-L16AWA MicroLogix 1100 Controller 

1771-IE05 

2097-V32PR0000XX1F14 

140DDI85300 DC IN 10-60V 4x8 

2094-BSP2 Kinetix 6000/6200/6500 S

8030 CRM-570 

8030 CRM-570 

1771-P5 PLC-5 

6186-M12AL 12

2803-VIM2 PLC-5

1769-OF2 

2711P-RN6 DH+/RIO/DH-485

2706-D21J8 DL5 

140DAI74000 

1756-IR6I 

1734-AENT EtherNet/IP 

6186-M12AL 12

6EP1333-2AA01  120/230VAC 

ABE7CPA31  8CHL SUB-D25

140DDI35300 

1746-OA16 SLC 500 Output 

1794-IRT8 Flex I/O 

1746-P2 Power Supply 

1769-IF4 CompactLogix 

1794-L33 FlexLogix

2364-SPM02B 

140DDO35301 24v 

8020 SCP-424 

6SL3055-0AA00-3AA1 

LC1D150006F7 Contactor 110V 50/60Hz 

6SE6440-2UD21-5AA1 AC Drive 380-480VA

1791DS-IB12

2711P-RN6 DH+/RIO/DH-485 

1747-L532 CPU Controller 16K

170 ADI 540 50 16pt 120VAC Input

1756-IT6I

6ES7 315-2AG10-0AB  S7-300 CPU 315-2 

6ES5930-8MD11  S5-100U PS 930 PSU 

8030 CRM-540

22A-D8P7N104 PowerFlex 4 AC Drive 480VAC/3

8030 CRM-540

1785-L20B PLC-5/20 2 x DH+/RIO 

1761-L16BWA MicroLogix 1000 

6ES7 142-1BD40-0XA0  ET200X EM142 

42428  630VA PRI-230/400V 

6ES5451-8MD11 SIMATIC S5 451-8

IC693CPU350-CF 

1769-IQ32T CompactLogix 

STBACO1210 

1791DS-IB8XOB8

STBACI1400 Analog C IN 8ch 16bit 

8030 CRM-210 

8030 CRM-210 

1305-BA06A 380-460V

CA6-110-El-11 24VDC 110A

140DDO84300

1606-XL240DR 

1794-ID2 FLEX I/O

1769-PA4 Compact IO

322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0 

5201-MNET-EGD 

P2RF-08-E Relay with Bases LOT OF 50 

4AM5242-5AT10-0FA0

1771-ISCDC PLC-5 

AFG30D S1

1791DS-IB12 Safety Module 

NW-BP85-002 

ABL8RPM24200  24VDC 20AMP

3BSE008516R1 AI810 8CHANNEL 12BIT

190S-BNDJ2-CB63C

1761-L16BWA MicroLogix 1000 

170ADO53050 

2711P-RN10H 

1746-P4 SLC 500 Rack 

1762-L40AWA MicroLogix 1200 

ACG10S 2110 

2711-NM11

140DDI84100

160-BA10NSF1 

6ES5 470-8MC12 SIMATIC S5 470-8

3RV1042-4LA10 Circuit-Breaker 

2706-P22R 

6AV6 545-0BA15-2AX0 

3300/10 Power 

IC695PSA040F Rx3i 

1771-IKC PLC-5 Counter

1746-OV32 Digital Output Module 

1769-OW16 Relay Output Module 

IC693CPU331-AA CPU Module 

1769-IQ32 CompactLogix 

1762-L24BWA MicroLogix 1200 10 Relays Out

1763-L16AWA MicroLogix 1100 Controller 

1746-IB32 SLC 500 

6ES7 331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300 SM 331 

140XBP01600 Modicon Quantum 

AS-BDAU-202 analog output 

6SE6440-2UD13-7AA1 

TSXDSY08R5A 

1794-ADN Media AdapterModule 

140NOM21100 

140DDO35310

1784-PCD DeviceNet 

3RV1041-4JA10 Circuit-Breaker  63A 819A 

140DDO35301 Modicon DC 24v Output 

56270 12-24 12-48VDC 

1791DS-IB4XOW4 

1771-IK PLC-5 E