MBL-3 804-2002-03A

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机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介

（1）控制系统

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以的进度达到设定位置。

输入单元
输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入信号。
2、输出单元
输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可得到主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有C4与3V电源共地。
3、电源单元
PLC主机左边有外接220V/AV的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用.

CV500-LK201

SUB-SET

MSDA013A1A 

PFC-025A 

SGDP-04FPY113 

FVR0.4E11S-2 1.1KVA

03-13150-02 REV G

03-20052-05 REV B

MADDT1207 

SGDM-04ADA 

SGDH-01AE 

JUSP-NS100

MQMZ022P1A

SGDA-02AP

RYC201D3-VVT2 

A1SD75P2-S3

JRMSP-PS23 

MSMA5AZCIN

A1S38HB

ADKF50B1CJ

HA-FE23 

GYS201DC1-SA

BCV5080

CV500-IC201

MSD023P1E 

C500-NC222

AK-BX551V

No.22A-B4P5N104 

JEPMC-IO

PU0A015EM11P00

MSMA012CIP

ML-808M

AK-BX501V

RCP2W-SA16C-1-86P-8-350-P2-M-CO

TM13001045

A1SD75P3-S3

PFC-025A 

DV46J003LFGC 

P325C-003LFG-C 

03-20052-00 REV H

PLCSUB PLCSET

SFC-3A

MR-J2S-10CP 

03-20064-09 REV I

MHMD022G1C 

ERVO30EI

MBDDT2210 

M-3450-111

VRDM368/50 

SGDA-02AS