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PLC是专为工业自动控制而开发的装置，通常PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在探索用其他语言来编程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令系统的表示方法和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功能指令23条，除此以外，指令系统是完全一样的。   

    在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。

在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按先进后出、后进先出的原理工作。当前操作结果压入时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后压入的信号首先恢复读出。

Rexroth 4WRZ25W8-325-70

Rexroth 3WEH16A7-71

Rexroth 4WRZ10W8-50-70

H+L SLE02.1-120

Pall HH3343F20 

Rexroth PV7-17

BERARMA 02PVS363FLRM

JAHNS-HYDRAULIK MTZ4M11EA7 

Racine PVT-PSS0-25CR-01 

VISCOTHERM 107SV

ALFA FeldmannnC50 

Rexroth PGP2-22

Rexroth ZDRE6VP3-10

Rexroth C14

Rexroth DB20-3-50

HERION 2410400 0-25 

FluidTeam 01700124V

HERION 7033130 

ALFA C6231X10 

Rexroth R900512505 

Rexroth DB15G1-52

Rexroth DBDS15G18

Parker GR-2HRLS23M

BOSCH 0810091242 

Kugelhahn PN400 

ASCO DMXX-2FT

ALFA C6171X10

Rexroth 2FRM6B7630

Römheld 1815304904

Rexroth 4WE6D62

Rexroth DR6DP3-53

Rexroth LFA25DB2-71

Rexroth 4WE6J62

Parker 3309111070 

CARTER PBSC38.1-350 

Parker CTC-2HRL24MC 

HYDRAULIK HRYA10C2

Hydac HDA3700-E-250-156 

MAHLE PIS-3060 

WIKA 23330100 

adix CPV10-MG14-T-NC 

GÖTZE TÜVSV1131815D

Rexroth Z2S6264

Rexroth HSZ06A21731

Rexroth Z2DB6VD342

BOSCH 0510515004 

MeWesta NG68312640

Rexroth Z2FS 6-5-44

Rexroth R901086081

Rexroth R901086051

Boch HED8OA20

SUN RBAP-MAN 

Parker PSB160AV1A5 

SUN CBBCLAN9DW6 

SUN PRDBLDN0KX4 

SUN DAAAMHN

SUN RBACLBNDKL8

HAWE MVG13HR-PYD 

SUN PRDB-LWN 

SUN DTDA-MCN 

PIAB P3010104272 

SUN CCCA-LAN 

Hydac 0160MA003BN314609

Rexroth R900316232

Herion 08101071081

SUN ECV9FX8 

SUN UKWO0104478 

SUN DFCA8DN 

MAHLE HC347504194 

SUN 760224 

Hydac 0060D003BNHC 

Hydac 0060D003BN3HC

Hydac 0030D020BH4HC 

Hydac 0060D005BN3HC

SUN CXCD-XCN 

SUN 770-224 

Mann W940/1