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PID控制原理

1.      PID控制器基本概念

比例（P）、积分（I）和微分（D）

2.      闭环控制系统特点

3.      PID控制器的参数整定

(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；

(2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；

(3)在的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。

4.      PID控制器的数字化

5.      PID控制器的主要优点

四、PID指令及应用

1. PID指令主要参数的意义

2.SFB41的原理框图和输入输出参数

3.PID指令的使用注意事项

4.PID指令对温度的控制编程

（1）在启动时执行的组织块OB100中调用初始化值，

（2）在OB35中调用连续PID控制功能块SFB41。

S-K50 S-K65

FXOS-14MR-001 

FX2N-8EYR

A1Sx10

FX-232ADP

S-N65

S-N25

S-N35

A1SJ71AR21

FX2N-4DA

FX2N-4AD

A68-B

QJ71LP21S-25

F1-20MR

A2ASCPU

A1S62P

FX2N-4AD-PT

FX2N-16MR-001

FX2N-2AD

FX1S-20MT-001

FXON-8ER

FX1-16MR

FX2N-16EYT

FX2N-16EX-ES/UL

FX0N-16EYT

F1-12MR

FX2N-48MT

FX-EEPROM-8

Fx2N-2DA

FX1N-40MR-001

A1S64AD

A1S38B

A1SX41

A1SY42P

A2SHCPU

A2USHCPU-S1

FR-FH

A1SY10

A1SX42

A1SD75P2-S3

AX81

AY41

MY51

MY41

PM-120M

AX41

MY13

AY13E

A1S35B

EMU-D25 EMU-B3P5

A6TBXY36

A6TBXY36

FX0N-485ADP

FX2N-16EX

FX2N-32MR-001

FX2N-80MR-001

A1SH42

A1SJ71AT21B

A1SJ71UC24-R2

FX0N-8EX

A1SY42

A1SCPU

FX2N-64MR-001

AJ71E71S3

AD61

A68AD

AY80EP

A62DA

FX2N32MT-001

FX2N-32MT

FX2N-128MR-001

FX2N-64MR-001

FX2N-32CCL

A2NCPU

FX0N-16EX

FX2N-64MR

FX2-128MR

KCJ160A

KCJ-120B

R3-PS3-L

AJ71UC24

A38B

A1S61PN

FX2N-1RM-E-SET

A3ACPU

A616DAI 

A616AD