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1、系统程序

系统程序是PLC赖以工作的基础，采用汇编语言编写，在PLC出厂时就已固化于ROM型系统程序存储器中。

系统程序分为系统监控程序和解释程序。

系统监控程序用于监视并控制PLC的工作，如诊断PLC系统工作是否正常，对PLC各模块的工作进行控制，与处设交换信息，根据用户的设定使PLC比处在编制用户程序状态或者处在运行用户程序状态等。

解释程序用于把用户程序解释成微处理器能够执行的程序。来自PLC之家。 

2、用户程序

用户程序又称为应用程序，是用户为完成某一特定   的控制任务而利用PLC的编程语言编制的程序。 来自PLC之家。 

用户程序通过编程器输入到PLC的用户程序存储器中。 

3、编程语言

可编程控制器是通过程序对系统进行控制的，所以各种机型的PLC都有自己的编程语言。www.PLC100.com

PLC的编程语言有多种，如梯形图、语句表、逻辑功能图、逻辑方程式等。下面介绍常用的梯形图和语句表编程语言。

TU921S 3KDE175111L9210

SA920S 3BDH000602R1

CI920S 3BDS014111

DX910S 3KDE175311L9100

DO910S 3KDE175321L9100

DP910S 3KDE175361L9100

AI910S 3KDE175511L9100

AI930S 3KDE175511L9300

AI931S 3KDE175511L9310

AI950S 3KDE175521L9500

AO910S 3KDE175531L9100

AO920S 3KDE175531L9200

AO930S 3KDE175531L9300

CB220S 3KDE175611L2210

SA911S 3KDE175611L9110

MVI69-ADM 

MVI69-ADMNET

MVI69-MNET

MVI69-MNETC

MVI69-HART

MVI69-AFC

MVI69-DFCM

MVI69-GSC

MVI69-MCM

MVI69-PDPMV1

MVI69-PDPS

PS69-DPS

MVI56-ADM

MVI56-ADMNET

MVI56-MNET

MVI56-MNETC

MVI56-MNETCR

MVI56-MNETR

MVI56-HART

MVI56-AFC

MVI56-DFCM

MVI56-DFCMR

MVI56-DH485

MVI56-GSC

MVI56-MCMR

MVI56-MBP

MVI56-PDPMV1

MVI56-PDPS

MVI94-ADM

MVI94-DFCM

MVI94-MCM

MVI71-ADM

MVI71-ADMNET

MVI71-DNPSNET

MVI71-MNET

MVI71-HART

MVI71-AFC

3100-MCM

MVI71-DFCM

MVI71-MCM

MVI46-ADM

MVI46-ADMNET

MVI46-DFNT

MVI46-MNET

MVI46-MNETC

MVI46-HART

MVI46-AFC

3150-MCM

MVI46-GSC

MVI46-MCM

MVI46-PDPMV1

MVI46-PDPS

Heidenhain LS603C

Heidenhain 1387001-2048

Heidenhain 1420217-262-44 

Heidenhain 1424-003-625 250-040-01 

Heidenhain 1424039B/1250 

Heidenhain 15SUBD 

Heidenhain 213 116-2821311628

Heidenhain 235-322-22 

Heidenhain 2413481

Heidenhain 241-640-01 

Heidenhain 242-659-03 

Heidenhain 246-842-02 

Heidenhain 24988904

Heidenhain 24988908

Heidenhain 2500-02S09-04 

Heidenhain 25168181 

Heidenhain 253329-02 

Heidenhain 25501502 TE355A TNC351

Heidenhain 255337-15 

Heidenhain 262-010-01