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HIMA DCS系统 F3221
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在输入采样阶段,PLC以扫描方法顺次读入输入状况和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样完毕后,转入用户程序履行和输出改写阶段。在这两个阶段中,即使输入状况和数据发生变化,I/O映象区中相应单元的状况和数据也不会改变。因此,如果输入的是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度大于一个扫描周期,才干确保在任何情况下,该输入均能被读入。
2.用户程序履行阶段
在用户程序履行阶段,PLC总是按由上而下的次序顺次扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左面由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算;然后根据逻辑运算的成果,改写该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况,或许改写该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况,或许断定是否要履行该梯形图所规定的特别功用指令。即在用户程序履行过程中,只要输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序履行成果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被改写的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的梯形图起作用。
3.输出改写阶段
当用户程序扫描完毕后,PLC就进入输出改写阶段。在此期间,CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据改写的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
输入/输出滞后现象
从PLC的工作过程,可以总结如下几个结论。
·以扫描的方法履行程序,其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长,滞后就越严峻。
·扫描周期除了包括输入采样阶段、用户程序履行阶段、输出改写阶段三个工作阶段所占的时刻外,还包括体系管理操作占用的时刻。其中,程序履行的时刻与程序的长短及指令操作的杂乱程度有关,其他基本不变。扫描周期一般为毫微秒级。
SEW MCH42A0300-503-4-0T + MCH42A-0T + MCH42A + MDX60A0300-503-4-00
Lenze MCA 14L35-SRMP2-Z0E0-ST5F10N-R0SU + GSS06-2A
Festo EGC-80-2200-TB-KF-0H-GK
Siemens 1FT6108-6WF71-4FG1-Z
Siemens 1PH 7133-7NF03-0CA0
Endress+Hauser PROMAG W 50W80-UC0A1AA0AAAA
Thomson Neff WV 80 WV08D010-00500-00895-AN0000-78
SEW EURODRIVE KH57/T CM90L/BR/TF/ASH1/SB60
SEW Eurodrive Movitrac MDV60A0220-503-4-00
Siemens 6ES7645-3FB20-0GA1
INDRAMAT DDS02.1-A200-DS13-01-FW
Afag LE-70-600 TTL LE-70-600TTL 50307892-600
Eurotherm Drives DC integrator 590+ 590P/0380/500/0041/UK/ENW/0/230/0
Baumüller BUS624-45/67-54-M-001
Siemens 1FT7062-5WF71-1DH4
Indramat MAC093A-1-PS-4-C/110-A-0/WI594LV/S005
Siemens 6SL3000-0BE31-2AA0
SE43401500
Siemens 6AV7872-0BE20-1AA0
Siemens 7SA6116-5EA09-3BM6/EE
Siemens 6SE7090-0XX84-0AD5
Rexroth 4WRZ 16 W100-5X/6A24NEZ4/M
ABB ACS600 ACS60401206 XXXXX2XX9R
Siemens 6SE9615-8DD50ZC89M41
Lenze Inverter Drives 8400 E84ABBNE1834VNO
ARADEX VDAC-ECO-3-0-R
Rexroth 4WRZ 16 W3-150-3X/6A24NEZ4/M
Rexroth 4WRZ 16 E150-51/6A24NZ4/M
Rexroth 4WRZ 16 W6-150-71/6EG24N9EK4/M
CRE 3-15 AN-EGJ-A-V
Siemens 6SE1245-2AB02
BALDOR DBSC3007-AAAW 27413E
BALDOR DBSC3025-BAAW
BALDOR DBSC3025-AAAW 27559G
Rexroth 4WRTE-42/M R900891138 + 4WRTE 16 V1-200L-41 R900723643
Bohrgetriebe Aluminium 260989
Endress+Hauser PROMAG 50P25 DN25 1" 50P25-EA0A1A10AAAA
Endress+Hauser PROMAG P 53P25-EA0B1AA0A2AA
Siemens 6AV7723-1AC00-0AD0
MTR10-18/18 A-W-A-HUUV
BAUMüLLER DAF132K-23A30-5
Baumer optronic BCR_VCAM150
B&R Power Panel 500 5PP5.211187.000-02 5PP580.1043-K02
Indramat TDA 1.1-050-3-A00 243728
Control Techniques UNI2402LFT
Siemens 1LE1001-1DB42-2MB4-Z