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1,可能是程序有问题,可以用PID向导来做一下看看(200PLC也可用使用自整定功能,它会自动调整到佳的装态,无需要设定PID参数),2,也有可能是PID参数设定不正常引起.
我这有PID参数的调整经验：
（1）对于比例控制来说，将比例度调到比较大的位置，逐步减小以得到满意的曲线。
（2）对于比例积分来说，先将积分时间大，按纯比例作用正定比例度。得到满意曲线后，将比例度放大（10~20）%，将积分时间由大到小加入，直到获得满意曲线。

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