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自动操控体系中起着十分重要的作用。所以,对PLC的正确选择是十分重要的。
面对众多生产厂家的类型PLC,它们各有优缺点,能够满意用户的需求,但在形态、组成、功用、网络、编程等方面各不相容,没有一个一致的规范,无法进行横向比较。下面提出在自动操控体系规划中对PLC选型的一些看法,能够在选择PLC时作为参考。
能够经过以下几方面的比较,选择到合适的产品。
一、作业量
这一点尤为重要。在自动操控体系规划之初,就应该对操控点数(数字量及模拟量)有一个准确的统计,这往往是选择PLC的条件,一般选择比操控点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑:
1、能够补偿规划进程中遗漏的点;
2、能够确保在运行进程中个别点有故障时,能够有替代点;
3、将来增加点数的需求。
二、作业环境
作业环境是PLC作业的硬性目标。自控体系将人们从繁忙的作业和恶劣的环境中摆脱出来,就要求自控体系能够习惯杂乱的环境,诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、作业电压等,各款PLC不尽相同。要选择习惯实践作业环境的产品。
三、通讯网络
现在PLC已不是简略的现场操控,PLC远端通讯已成为操控体系有必要解决的问题,但各厂家拟定的通讯协议千差万别,兼容性差。在这一点上考虑以下方面:
1、同一厂家产品间的通讯。各厂家都有自己的通讯协议,并且不止一种。这在大、中型机上表现明显,而在小、微型机上不尽相同,一些厂家出于容量、价格、功用等方面考虑,往往没有或许有与其它协议不同,而且比较简略的通讯。所以,在这方面考虑的是同一厂家不同类型PLC之间的通讯;
2、不同厂家产品间的通讯。若所进行的自动操控体系规划归于对已有的自控体系进行部分改造,而所选择的是与原体系不同的PLC,或许规划中需求2个或2个以上的PLC,而选用了不同厂家的产品,这就需考虑不同厂家产品之间的通讯问题;
3、是否有利于将来。因为各厂家拟定的通讯协议各不相同,国际上也无一致规范,所以在PLC选型上受到很大约束。就要考虑影响面大、有开展的、功用齐备、挨近通用的通讯协议。
四、编程
程序是整个自动操控体系的“心脏”,程序编制的好坏直接影响到整个自动操控体系的运作。编程器及编程软件有些厂家要求额定购买,并且价格不菲,这一点也需考虑在内。
1、编程办法
一种是运用厂家供给的编程器。也分规格类型,大型编程器功用齐备,合适各类型PLC,价格高;小型编程器结构小巧,便于携带,价格低,但功用简略,适用性差;另一种是运用依托个人电脑运用渠道的编程软件,现已被大多数生产厂家选用。各生产厂家因为各自的产品不同,往往只研制出合适于自己产品的编程软件,而编程软件的风格、界面、运用渠道、灵活性、习惯性、易于编程等都只有在用户亲自操作之后才干给予点评。
2、编程言语
编程言语为杂乱,多种多样,看似相同,但不通用。常用的能够划分为以下5类编程言语:
(1)梯形图
这是PLC厂家选用多的编程言语,开始是由继电器操控图演变过来的,比较简略,对离散操控和互锁逻辑为有用;
(2)次序功用图
它供给了总的结构,并与状态定位处理或机器操控运用彼此协调;
(3)功用块图
它供给了一个有效的开发环境,并且特别适用于进程操控运用;
(4)结构化文本
这是一种类似用于计算机的编程言语,它适用于对杂乱算法及数据处理;
(5)指令表
它为优化编码功能供给了一个环境,与汇编言语十分类似。
厂家供给的编程软件中一般包括一种或几种编程言语,如TE公司的XTEL编程软件能够运用梯形图(Ladder)、次序功用图(Grafcet)、结构化文本(Literal)3 种编程言语;Siemens公司的Step7编程软件能够运用梯形图(Ladder)、指令表(STL)两种编程言语;Modicon公司的Modsoft编程软件只运用梯形图(984 梯形)一种编程言语,而另一个Concept编程软件能够运用5种编程言语,依次为梯形图(LD)、次序功用图(SFC)、功用块图(FBD)、结构化文本(ST)、指令表(IL)。同一编程软件下的编程言语大多数能够交换,一般选择自己比较熟悉的编程言语。
3、存储器
PLC存储器是保存程序和数据的地方,本分制式和外插式两种,存储器容量在512~128M字节之间,要依据实践情况选取足够大的存储器,并且要求有一部分空余作为缓存。
PLC存储器按照类型可分随机存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除只读存储器(EPROM)等。RAM能够恣意读写,在掉电后程序只能坚持一段时间,合适于在自控体系调试时运用。ROM只能读不能写,程序是由厂家或开发商事前固化的,不能更改,即使失电也不丢失。EPROM与ROM仅仅EPROM经过特殊的方法(如紫外线)能够擦除再写,合适于运用在长时间作业而改动不大的体系中。
4、易于更改
PLC较继电器操控的另一个优势在于它能够依据实践需求恣意更改操控结构(或操控进程),这就要求更改程序方便快捷。
5、是否有模块
部分生产厂家的PLC产品供给一些模块,如通讯模块、PID操控模块、计数器模块、模拟输入/输出模块等。在软件上也供给了与此相对应的程序块,往往仅仅简略的输入一些参数就能完成,便于用户编程。
五、与监控体系的通讯
1、人机对话操作台。这是监控体系的早期产品类型,是生产厂家专为自己的PLC产品规划的,合适于点对点操控。结构简略,功用少,面板操控,操作较易,现依然广泛地运用于现场操控体系中。其长处是在远端操控失效的时候,仍能很好地操控现场。
2、随着计算机的不断开展,依托PC(包括工控机)的监控体系越来越多地运用在自控体系中,这种监控系一致种是PLC开发商专为自己的(或特定的)产品量身定做的;另一种是软件开发公司开发的合适大多数PLC产品的监控体系。前一种与PLC产品的相容性强,能够依据PLC产品的特色拟定相应的操控方案,应该说仍以PLC为中心;后一种则抛开了PLC产品,注重计算机在图像、动画、声音、网络、数据等方面的优势,给二次开发人员供给了较宽松的开发条件,往往能够制作出的监控体系,只要有相应的通讯协议(目前已拥有了绝大多数生产厂家的通讯协议),就能够与类型PLC相连,是当今自控体系。所以,在这方面应考虑所选的PLC与监控体系的通讯方法是否可行。
HITACHI ZOSEN 3C1321-752
PARKER SCJR-0250-4MP / SCJR-0230-02
SIEMENS 6ES7 133-1BL01-0XB0
FANUC A02B-0236-C205
SIEMENS 6SE7021-2EP87-0FB1
FANUC ROBOTICS A660-4003-T930 YZ-4226326C
SMC CLAMP CYLINDER ACTUATOR CKP1A80TF-150Y-CJLF 1906
MARTIN 100BS47 X 3-7/16
ABICOR BINZEL 962.1365 F40092374
SEW MCF40A0015-5A3-4-00
TEXAS INSTRUMENTS RELAY INPUT 505-4932
FUJI TEMP INPUT CARD F770 60 51 (2)A
FUJI CARD F770 60 47 (2) B
CLKP2B63TF-100Y-B-CJ0F0256
HONEYWELL RM7895A 1014
CLK1PB63-50Y-B-P74LS-X1325
PHD SDC26 X 15-AE-DB-H4
M150 452 9/2 E101775 CABLE E1-E-2
SICK WL45-P260
SMC CLAMP CYLINDER CKPA80-125Y-P74-469
SMC CKP1A50-75Y-P74Z
SMC CKP1B63-75Y-P5DWSC
SICK C4000 C40S-0703AA030
SICK C40S-1503CA010
Heidenhain INKREMENTALER DREHGEBE 27B 34E2
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STANLEY 21A108700
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NORDSON AA08A 152383C 1874087
FA-N2-402-M3
DALMEC 65.01.0008
TOSHIBA PROVISOR TR16DIC / MPH-3150S
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FUJI MAIN CPU F770 60 35(2)
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BRC 1000 B1 160N1100
Morse Raider, 325Q140H10
USED GOOD CONDITION?INGERSOLL RAND 39118187
USED METTLER TOLEDO DA-300M
VALMET F/CIBS-EL M80 64018
NORDSON 309100A
NACHI P-SS-G01-A3X-FG-D2-5404B
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