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PLC、DCS、FCS三大控制系统的基本特点
目前,在连续型流程生产工业过程控制中,有三大控制系统,即PLC、DCS和FCS。它们各自的基本特点如下:
FCS
(1)FCS是第五代过程控制系统,它是21世纪自动化控制系统的方向。是3C技术(Communication,Computer,Control)的融合。基本任务是:本质(本征)、危险区域、易变过程、难于对付的非常环境。
(2)全数字化、智能、多功能取代模拟式单功能仪器、仪表、控制装置。
(3)用两根线联接分散的现场仪表、控制装置,取代每台仪表的两根线。“现场控制”取代“分散控制”;数据的传输采用“总线”方式。
(4)从控制室到现场设备的双向数字通信总线,是互联的、双向的、串行多节点、开放的数字通信系统取代单向的、单点、并行、封闭的模拟系统。
联系人:吴金孝(销售经理)
电话:0592-5165553
手机:15359409553微信同号
一、导言
熟练运用一款PLC进行编程设计和调试,把握其数据存储区的结构对错是很有必要的。尽管主流的PLC产品基本相似,学习和实践能够触类旁通,但在基础而又关键的存储区特色上,仍各有差异。当你了解透PLC的数据存储结构时,就能够挥洒自如处理一些数据处理问题。
二、西门子s7-200系列PLC存储器
西门子s7-200系列PLC的存储器,包括输入输出映像寄存器I、Q、AI、AQ,内部标志寄存器M、内部特别标志寄存器SM、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序操控继电器存储器S、累加器AC、定时器存储器T、计数器存储器C以及高速计数存储器HC。
2.1 数据编址方式
存储器由许多存储单元构成,每个单元都有仅有的地址,能够依据存储器地址来存取数据。存储器地址格局分为四种:位、字节、字、双字。
以变量存储器V存储器为例,位为数字量布尔型,值为0或1,或许True或False两种状况,形如V11.0、V128.7。
字节包括8个位,字包括2个字节,而双字包括2个字。西门子PLC字和双字关于其字节和字的结构上有着自己的特色——低字节(低字)在高位上,即摩托罗拉编址方式。例如VW100,高字节是VB100,低字节是VB101;VD100,高字是VW100,低字是VW102。
2.2 举个比方
VW100=1234H,VB100=12H
详细到“位”来讲,关于VD100(32位双字),高位MSB到低位LSB顺次为V100.7...V100.0,V101.7...V101.0,V102.7...V102.0,V103.7...V103.0。假如VW100=1234H,那么VB100=12H,VB101=34H。
三、在分组轮番操控中的使用
了解了PLC数据存储器存储结构,就能够熟练把握数据处理,比方数据格局改换、数值运算、数据通讯等等。有些小技巧,能够利用数据存储结构的特色,化繁为简,提高编程效率。
3.1 池*2单双次数轮番反冲刷
这里供给两个编程小事例,也是项目中遇到的,期望对咱们有所启示。一是污水处理项目中,两个深度处理池在给定周期和时刻,主动轮番排泥。
对反冲刷计数,次数存储在计数存储器C13中,格局为Word型。接下来问题来了,怎样断定反冲刷次数的奇偶呢?不论是编子程序核算,还有选用小技巧都将反冲刷次数C13传送给便于数据处理的存储器,比方变量存储器V,如C13赋值给VW10。那怎样判别VW10中数值的奇偶性呢?其实只需求判别其终一个位是0仍是1就能够了,0为偶数,1为奇数。VW10终一个位怎样表示?这时你就了解西门子s7-200 PLC的数据存储结构了。
VW10的低位能够反映奇偶性,这个位就是V11.0。因为VW10高字节是VB10,低字节是VB11。假如编小程序判别数值奇偶,小学老师教导过咱们,把这个数除以2,然后看有没有余数能不能整除——也行,不过挺麻烦的。
3.2 排泥阀*9分组轮番排泥
再举个比方,和上一个有些相似,这次是深度处理池有9个排泥阀,在排泥周期和时刻下,需三三分组(147、258、369)轮番翻开排泥。
对排泥次数计数,C14赋值给VW20,依据其低两位的组合,能够断定四种组合方式,并且是顺次轮番改换的:00-->01-->10-->11-->00。
不论VW20也就是排泥次数怎样累加改变,其低两位都是这么改变的,并且是顺次轮番的。这样咱们就能够依据这两位的组合发生标志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相应的排泥阀开阀逻辑中并入这几个点位,就能够了。
四、总结
西门子系列PLC的数据存储区有着归于自己的特色,s7-200系列,比方CPU226或是Smart系列特有的变量存储器V,以及1200系列及s7-300系列的数据块DB,其存储器寻址都是一脉相承的:低字节在高位,高字节在低位。基于这种特色,在处理Modbus浮点数通讯时,需求交流双字的凹凸字;又比方在组态触摸屏报警时,处理报警字与报警位的关系,相同需求了解西门子PLC的存储区结构。而本文中说到的两个小使用,期望对咱们在编程中有所启示。
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