HIMA Z7128

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    联系人：吴金孝（销售工程师）

    电话：0592-5165553

    手机：15359409553微信同号

    邮箱：2851195451@qq.com

     ü 本公司主要优势产品：

                l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成。

（1）主机包括：微处理器（MPU）。常用的微处理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。单片机有：8039、8031、M6801。
存储器：PLC的存储器用于存储程序和数据，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主机与外部设备、I/O模块等的连接部件，用于扩弃PLC总线的驱动能力输入输出点数。
（2）电源：电压范围在160VAC-260VAC。
（3）输入/输出模块：用于调理输入输出信号，对输入信号进行滤波、隔离、电平转换等。包括直流开关量输入模块，交流开关量输入模块，直流开关量输出模块，交流开关量输出模块。
（4）功能模块：包括A/D模块和D/A模块，温度传感器模块，高速计数模块，PID模块，远程I/O模块，通讯模块。

★我们希望这能让您高枕无忧，并有信心定期与我们合作。★

PLC扫描的作业方法主要分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。

1.输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方法依次读入输入状况和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样完毕后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状况和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状况和数据也不会改动。因而，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期，才干确保在任何情况下，该输入均能被读入。

2.用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的次序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左面由各触点构成的操控线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的操控线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的成果，刷新该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况，或许刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况，或许断定是否要执行该梯形图所规定的特别功用指令。即在用户程序执行过程中，只要输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化，并且排在上面的梯形图，其程序执行成果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的梯形图起作用。

3.输出刷新阶段

当用户程序扫描完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据刷新输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

输入/输出滞后现象

从PLC的作业过程，能够总结如下几个定论。

·以扫描的方法执行程序，其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长，滞后就越严峻。

·扫描周期除了包含输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个作业阶段所占的时刻外，还包含体系管理操作占用的时刻。其间，程序执行的时刻与程序的长短及指令操作的杂乱程度有关，其他根本不变。扫描周期一般为毫微秒级。

·第n次扫描执行程序时，所根据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X根据的输出数据有上一次扫描的输出值Y（n-1），也有本次的输出值Yn；所n送往输出端子的信号，便是本次执行悉数运算后的成果Yn。

·输入/输出呼应滞后不只与扫描方法有关，还与程序设计安排有关。

Mannesmann Rexroth M-3 SEW 10 C13/630

Bosch PC600 041363-302401

Siemens 6EV 3053-0EC 

FESTO DNC-80-100-PPV-A-KP

FESTO CPX-M-GE-EV-S-PP-5POL

Pilz PMCprotego S2 Danaher 680003 

Rexroth R480295136 

Rexroth R 480 295 781 + 7x 0 820 055 052 

Wittenstein Alpha HG+ 075S-MF2-16-6E1-1S10 

Bosch CNC 044619-109 

SEW EURODRIVE CMP71S/KY/AK0H/SM1 

Bently Nevada 3500/40M PWA 140734-01 

SEW EURODRIVE BSHF502/R CMP71S/BP/KY/AK0H/SB1

Omron Yaskawa SGDH-04AE-OY 

Phoenix Contact IB STME 24 AO4/EF

ST-728 B1/24 ST-728-B1/24 ASSY 11625-14A PC-11628-F

Bautz BLS3016-703D-7 

Siemens 7ML11001BA30 

SK5500/3CT 

LTS062P-15/10-GL-X-001

S30661-NA 

S30301NA 

S30361NAARM9 

Murr Elektronik 55529 

Murr Elektronik MVK+ MPNIO DI8

Siemens 1FT6064-1AF71-3EH1 

Kistler Instrumente CoMo Net 5863 5863A11

MR9G120B

DNC125400PPVA

Rexroth MSK050C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 

Festo DFM-63-200-P-A-GF 

Siemens G23963-B0014-A001 

Bihl+Wiedemann BWU2002 

Allen Bradley Kinetix VPL-B1003T-PK12AA 

SEW Eurodrive Movitrac 1115-403-1-00 8256667 

Fuji Electric FVR-E9S FVR1.5E9S-7EY

Fuji Electric FVR-E9S FVR1.5E9S-7EX 

Wittenstein alpha LP 090S-MF1-10-0G1-3S 

Siemens 3RT1064-2AP36 

Siemens Sirius 3RW4027-1BB15

081WV10P1N127WS012/00B0 

Schneider Compact NSX 160H 63/160A

Siemens 6ES5 455-7LA11 

SEW MDX61B0022-5A3-4-00 

Festo SLT-10-50-A-CC-B 

Control Techniques DINVERTER DIN3380220BM

B&R 5PC720.1505-00 

B&R 5PC720.1214-00 

Siemens 6SL3211-1PB21-0AL0 + 6SL3244-0BB13-1FA0 + 6SL3255-0AA00-4CA1 

Parker ACM2n0220-4/1-3 

LX320BBR7300 

Heine Resistors RFB 6-7 S1 02 4170620023 

Vega VEGAVIB 61 VB61.GXAGCCVMX -1...16bar 

Siemens 6ES5458-7LC11 

Siemens 6DS1144-8AA

Banner MSE2424Y

MPG300 

Kollmorgen Servostar 343 S3030 1-NA

Weber Schraubautomaten D-2223 

Wittenstein alpha TPM010-061R-600K-OH0-015IFSTD

BTL03NH BTL5-S112-M0500-P-S32 

Kistler 5073 5073A11 

Siemens 3RG6014-3AF00 

HME500FXM 

R-FLAT15/3-M 

Sick OD2-P120W60I0 

Allen-Bradley 845H-SJEA24FWY1C

Euchner MGB-L1-APA-AA6A1-S3-R-110585 

ESR Pollmeier BN 6548.1430-K1-ZK-PK

ESR Pollmeier BN 6548.1430-K1-ZK-P1 

SEW Movifit MTF11A005-503-P10A-15/S11

SGDH-04AE-OY 

FC-301PK37T4Z20H3TXXXXXSXXXXA0BXCXXXXDX 131B5077

SEF 5E-1455 

Rexroth 0518525007

SEW Eurodrive KF37 DRS71S4/MM03/TH 

HCS01.1E-W0003-A-02-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW 

Optronic OAG663a 729.341.120b 

Festo DGC-40-120-KF-YSR-A 

RI65200TPE 

Festo VTSA-F-FB 547965

Balluff BOD 63M-LI06-S4 BOD0012

St?ber K21R 71 G4 TLB 960 0,37kW + C00200041D071L04 

Integral Hydraulik PSR2V-F-17-070-M 817-1322-071-101 

Carl Stahl Kromer 7248 0800 05 

LEYG25LNYB50X328 

Sitema KBP 25 KBP25 KBP-25 SK025083

Schmersal  AZM300ZI2ST1P2P

Siemens VL400 3VL4740-2AA36-0AA0 E:01

Leuze lumiflex ASM1/1 

Festo SLT-16-80-P-A 

Festo CPX-M-FB33 548755 + CPX-GE-EV-S-7/8-5POL 

Sick 6052326 OD1-B150F0AQ14 

Optronic OAG663a OAG 663a 729.341.130B 721341130B

Dr?ger Polytron Ex 8317517 

Sick 30-FGS FGSS1500-22 

Siemens Simatic S5 6ES5 605-0UA11 6ES5 451-4UA14

Siemens Simatic S7 6ES7431-1KF10-0AB0 

Simens 6ES7431-1KF10-0AB0

Siemens 6AV3607-1JC20-0AX1 

Siemens 6FK5204-0BA00-2AF2 

Rexroth DRECN-37/220-123 R900396259 

B&R 5CAMH.010010 

Mitsubishi D700 FR-D740-160-EC 16A 3PH Inverter+FFR-MSH-170-30A-RF1

Kollmorgen Seidel Servostar 601 S60100 

Rexroth M-3SEW 6 C36/630MG24N9K4 R900566279