模块卡件51202329-602

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        联系人：吴金孝（销售工程师）

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         ü 本公司主要优势产品：

                    l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                    l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                    l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                    l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                    l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                    l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                    l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                    l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                    l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

　2.4、硬件衔接图
 

　　S7-200PLC选用RS-485接口规范，接纳差模信号，而PIC16F877单片机的输出为TTL电平，所以二者在通讯时行转化，本体系选用MAX485E芯片作为转化芯片，硬件衔接如图1所示。由PIC16F877单片机的RC4挑选数据的输入或输出。
 

　　3、通讯协议
 

　　本项目中因为PIC16F877单片机只是发送数据，PLC单纯接纳数据，所以选用单工串行通讯。PLC选用自在端口形式协议，协议由句子表编程完结;单片机运用USART模块的异步发送形式，协议用汇编语言编程完结。由PIC16F877单片机的发送缓冲结构可知，一次只能接连发送两个字节的数据，故PLC选用字符接纳完结中止比较便利。接口规范选用与PLC侧一致的RS-485，接头选用9针D形衔接器，传输线选用屏蔽双绞线，单片机侧的发送数据需经转化后再发送。
 

　　字符信息格局为：1位开端位，8位数据位，无校验位，1位中止位。
 

　　异步通讯的字符信息格局如图2所示。
 

　　数据位的发送顺序为低位在前，高位在后。
 

　　异步通讯的传输速率即波特率挑选为38400bit/s。为进步数据传输的可靠性，选用异或校验，报文选用定长发送，前四个字节参与异或校验，报文的终一个字节为校验码。PIC16F877单片机的模数转化精度为10位，故温度值选用双字节保存。
 

　　4、初始设置
 

　　4.1、PIC16F877单片机发送数据初始设置
 

　　PIC16F877单片机内部集成的USART模块运用的波特率应该和S7-200PLC相同，当选用高速波特率时，波特率寄存器SPBRG由下式计算：
 

　　SPBRG=F/(16&TImes;波特率)-1
 

　　式中：F———单片机时钟频率。
 

　　单片机的数据位、校验位、中止位要和PLC一致。

KRC2 KRC1

MEMOIRE 512/768 200655C 200655B26

1756-M22/A 1756-L55/A

SIEMENS 6ES5470-4UB12

SM 17/35 SM17/35 

951-30001 NMD10/B 

INDRA DRIVE M HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

JZNC-YSU01-1E DX100

BASISGERAET DDS02.2-W015-B 

SERVO AMPLIFIER 4015F-G 

SERVOMOTOR DS56-M 

BUG2-60-30-B-003 

T4F3BR0005 

SIEMENS 6ES5243-1AA12

2A400-170HRLP1 

HBMR142C6-64S 14A 3500RPM 

KW20 20KVA 0-800HZ

S02-00-19

ELCAFHI3024

DKC03.3-100-7-FW FWA-ECODR3-FGP-02VRS-MS 

PSW2100-005C

PSW2100-1.5KC

PSW2100-035C 

PSW2100-150C 

EOE13080004 A5E00829967

EOE13080005 A5E00829966 

EOE13080005 A5E02026610

LVU712-B 

6FX1120-4BD03 5702049304.00 

D12131400 W120/1039 

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN CSB01.1N-PB-ENS-NNN-L1-S-NN-FW 

CPU202 VERSION 3.1 4022 250 0642 

FF1000R17IE4D_B2

DKC01.3-040-7-FW FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS

A20B-3300-0260/03C

CONVERTER SERVOMOTOR DT7-28-20-F00 

SERVOMOTOR?MAC090A-0-ZD-2-C/110-L-0?

6EP1332-1SH43 

MS69C-YYYY-006 

DDS02.1-W150-DA01-01-FW 

1FT6105-1AC71-1EH1

QK140-3 

NMD10 

6SE7024-1EB85-0AA0 

A06B-6047-H002

VMA21/KR001-D 1070084284-207 

HDX115C6-88S 

MAC071C-0-NS-4-C/095-A-0/DI517LV

HD92G4-130S/R 

A06B-0148-B075#7075 

BF120 

A06B-0147-B675 

A5E02122413-05 

A06B-0652-B001

SD-B4.140.030-00.010

V05-10-00-09