通用电气3BHE039426R0101

通用电气3BHE039426R0101

<< 诚信>><<创新>>

        <<合作>><<共赢>>

        联系人：吴金孝（销售工程师）

        电话：0592-5165553

        手机：15359409553微信同号

        邮箱：2851195451@qq.com

         ü 本公司主要优势产品：

                    l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                    l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                    l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                    l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                    l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                    l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                    l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                    l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                    l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

　一、引言
 

　　在库房领域中，物资的输送、存储、办理和操控的规模越来越大，靠人工完成已经远不能够需求。主动化库房技能在物资存储行业中受到人们的重视，其操控要点转向物资的操控和办理要求实时、协谐和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的操控器之间以及它们与主计算机之间的通信能够及时地汇总信息，库房计算机及时地记录订购和到货时间，显现库存量，方案人员能够方便地作出供货决议计划，办理人员随时掌握货源及需求。信息技能的运用已成为库房技能的重要支柱。满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和转移等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，主动化操控技能逐渐成为库房主动化操控技能的中心。
 

　　库房是货储的重要组成部分，它是在不直接进行人工处理的情况下能主动地存储和取出物品的体系。在库房进货进程中，运用工业输送车将物品存入库房。在现代大型库房中货储任务非常深重，完成了全主动作业后，既能够节省开支，又削减了浪费，因此建立一个便捷、可靠的主动配货体系是非常迫切和需求的。本例选用plc完成主动化操控，处理了劳动强度大、经济效益差问题。
 

　　二、工艺进程动作要求
 

　　工业输送车在对8个库房存储物品时，对输送车有以下的操控要求：
 

　　(1)作业开始后，车此刻停在某个库房。当没有用车呼叫(既呼车)时，各库房的指示灯亮，表示各库房能够呼车;
 

　　(2)如果某库房遇有呼车时，按下本仓的呼车按钮，则其它各仓位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效;
 

　　(3)在泊车位呼车则车不动;当呼车位号大于泊车位号时，车主动向高位行进;当车位号小于泊车位号时，车主动向低位行进，当车抵达呼车位时主动泊车;
 

　　(4)车抵达呼车位时要求逗留30s供该库房运用，不应立即被其他库房呼走;
 

　　(5)临时停电后再复电，车不会自行起动。
 

　　三、程序设计
 

　　3.1i/o分配及plc机型
 

　　每个库房均设置一个滚轮式限位开关st和一个呼车琴键按钮sb，st可主动复位;体系设有用于起动和停机的按钮，这些均为plc的输入元件。车要用一台电动机拖动，电动机正转时车驶向高位，回转时小驶向低位，电动机正转和回转各需求一个接触器，是plc的输出执行元件。另外各库房还要指示灯作为呼车显现。电动机和指示灯是plc的操控对象。

DAT4135 

DKC03.2-100-7-FW 

PSR-SCP-24UC/ESA2/4X1/1X2/B

LA9D09980 

PO-64L 

Festo LR-M1G1/4-07 

ABB OTE25T3M 1SCA022613R2270

Bosch CNC 1070 068008-101 Servo i 1070068008 

336965-14 LS706 

Siemens 6ES5700-8MA11 

UMK-16 RELS/KSR-G24/21/E/SLC 

3RA2923-2BB1

8D5038 

P56N-100SN14HR, P56N

IC3603A271A 

M/50363/10 

22B-A5P0N114 

S-67108-3

GE IC3600STKP1 IC3600STKP1D

KJ2221X1-EA1 12P3241X012

P74F-3GC-NNN

GE IC3600SSFG1, IC3600SSFG1A

GE IC3600SSFG1, IC3600SSFG1A

Endress + Hauser 40631788 POS 0010

A03B-0815-K001 

Siemens 6ES5380-7AA12

GE IC3600LLXA1, IC3600LLXA1A 

Siemens 3RV2021-4CA10

Sanyo Denki P30B06040DBV20 

235-02Z

ABB Robotics 3HAC14757-1/07 

6ES5381-7AA11 

6EP1332-1SH22

40151-2

Longhill Industrial 00860-4027-001-03

RS22-0N*A RS232C

Reliance Electric 2DF4283

RS63TN6/BN

FADAL Engineering 1010-4 

IFM E30398 

KAS-70-A23-A-K

RUTAB PSN X10

Fanuc A06B-6117-H106 

NT3002042SN1W00

Mitsubishi A1SJ71C24-R2

PR Electronics 5223 

Demag TREL1-D20

Sick LUT1-520 

ACS800 RDCU12C

ABB SLT09

Cooper Bussmann 170E7683

Allen Bradley 1756-A4 

E4911-85104

SM/9125

Rustronic CT92467B/03

Kollmorgen C-78166-2

PR Electronics 6185 

F421C 1RF24 

Allen Bradley 1746-IB16 

LC1D128F7