模块卡件本特利 172109-01

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        联系人：吴金孝（销售工程师）

        电话：0592-5165553

        手机：15359409553微信同号

        邮箱：2851195451@qq.com

         ü 本公司主要优势产品：

                    l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                    l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                    l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                    l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                    l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                    l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                    l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                    l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                    l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

　2.2智能装料选仓准则
 

　　如何完成智能料仓装料问题，然后下降人工操作强度，进步工作效率及性，完成科学选仓。智能选仓依据以下准则：
 

　　(1)料仓满仓(或已装入元件)不装料，假如在装料进程中料仓已满，移动装料点主动寻觅未满(或未装入元件)仓装料。
 

　　(2)料仓未装料(或未装入元件)优先装料，假如在装料进程中，二维料仓组中其它料仓呈现空仓，能够设置成移动装料点马上移动到空仓上装料(适用于立体料仓组中空仓呈现不频繁的状况，能够尽量保证每个仓不空仓，进步料仓利用率)，或者持续完本钱料仓装料(适用于空仓频繁呈现的状况，这样能够防止移动装料点频繁移动，减少设备损耗)。
 

　　(3)假如二维料仓组中没有呈现满仓和空仓，装料次序能够依据设置的优先等级，依次为立体料仓组中料仓装料。
 

　　(4)假如二维料仓组中同时呈现多个空仓，装料次序能够依据设置的优先等级，依次为立体料仓组中空仓装料。
 

　　(5)假如全部料仓装满，则中止二维料仓组装料。
 

　　2.3规划准则
 

　　按以上准则进行操控，完成了料仓装料进程的智能化，要完成以上准则，数学模型有以下问题要解决：
 

　　(1)装料点的主动挑选。在人工选定装料点的状况下，不存在主动挑选的问题，但是在主动装料的状况下，需要依据装料点的挑选准则和优先次序，断定装料点，而这个进程是动态的，不同的时间二维料仓组的状态不同，体系有必要做出正确的决议。
 

　　(2)移动装料点的操控。断定装料点后，依据移动装料点现有方位，做出判断，断定移动装料点移动方向和中止方位。
 

　　针对以上问题，我建立了一种二维料仓组的智能装料的操控办法，解决了以上问题。

.PP5006 Siemens Simodrive C98043-A1204-L1 

PP6905 Apex PDnet PAD1000 PAD 1000 PAD0511

PP7102 Kuhnke Mastersteuerung 140.565.00

PV865 Siemens Teleperm M 6DS1715-8BA

PP5704  4-086-05-0379

PP1684 ABB 07IR60 07 ir 60 gjv 3074385 R101 

HA48 Siemens 6DM1001-4WC21-0

PP3043 sps module EAE SBCE34 

PP359 Siemens 6ES5470-4UA11 

PQ868 Inverter board Elau PST-2 LK02918-003 824639 11

PP7126 Control Bord ABB Saft 155 CPC 57773804

PP7428 

PP8480 Inverter board ABB SAPC 30 CON1 

PP1749 Siemens  6FX1124-2CA00

PQ752 Inverter board EAE DSKR 3 691162 

PQ519 Servoregler Reis 4009 

PP5739 URP100R3

PP5747 4-086-05-0319

DST11843 tlu gsq181 9857

PP9465 Grossenbacher PCU-CPU 50 70 092 04.92

A16B-1400-0170/05A A320-1400-T176

Siemens C98043-A1304-L12

602199-103 602405-101 602200-102

PP7696 RGS PI CPU QTI Quadtech 74290 073762

ACAB-AS 00.782.1315 00.779.2005

ACAB-AS 00.782.1315 00.779.2005

ACPB-C-DSC 00.782.1498 00.799.2055

00.782.1552 00.799.2099

122-071-020 L0071003

RSG12-AA141EDBAAA

SVPW-2M 2Y000939-7

Y980004 FBC602M4P-A N320-9429-T016/03

PP646 Barcodescanner Sick CLV 265-0012 CLV265-0012

HA947 Siemens Sinumerik 6FX1125-7BA01 E1

ON495 Siemens SIMATRIX SYS CPU 401 2GF2210-8BD

HA997 Output Modul Woodward 5461-643

PP411 Haefely Trench EFC30

.PP3480 ABB CS513 3BSE000435R1 

PQ1533 Telemecanique TSXSCM2122

PQ55 Schlatter CPU 01 400541.001.00

LK329 Platine Grossenbacher 50 50 078

Siemens 3TK2811-0BB4 

Siemens 6ES5095-8MA04 

PP1228 Siemens Anschaltbaugruppe 6DS1334-8AB

PP6228 Falzabschlagvorrichtung EAE Diga 3200-4 

PP1803 Siemens 6AV1222-0AA20 CP 2000 70931150

PP5410 Siemens 3773756 3773764 X2169 D291 D200

PP5122 Cerutti RE 53111 SIK057 ATS637 PTP780 GB302418-E

PQ990 Unipo NLRG486AIX01 POS-460 

PP7754 Ferag 577.563.002

.PP4735 Schlatter PHC 01 400542.001.01

PP4736 Schlatter PHC 01 400642.001.01

PQ2158 Inverter board Siemens C98043-A1601-L4-11

PQ2159 Inverter board Siemens C98043-A1601-L4-16

PQ2164 Inverter board Siemens C98043-A1603-L41-05

HA207 Siemens 6RA8222-1HB0-0 E1 E89110-B2041-C3

.PP4737 Schlatter CPU 01 400541.001.01 

PP4738 Schlatter CPU 01 400541.001.01

TU616 Siemens 6ES5242-5AA13 

PQ1830 Frequenzumrichter KEB 14.F5.M1D-38GA

PP5377 4R318347 2R706361

Siemens 6DM1001-7WB01-0 

G.122-071-020 L007.100.3

Siemens 6FM1610-1CC00

PQ769 

94V-0F110040 

PP7291 Siemens G33928-P2017-C002-E0-0036 

00106412

TSXP87455