模块07KR91 GJR5250000R0101

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        联系人：吴金孝（销售工程师）

        电话：0592-5165553

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         ü 本公司主要优势产品：

                    l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                    l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                    l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                    l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                    l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                    l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                    l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                    l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                    l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

速度操控一般都是有变频器完结，用伺服电机做速度操控，一般是用于快速加减速或是速度操控的场合，因为相关于变频器，伺服电机能够在几毫米内达到几千转，因为伺服都是闭环的，速度十分稳定。转矩操控主要是 操控伺服电机的输出转矩，相同是因为伺服电机的呼应快。运用以上两种操控，能够把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量操控。

伺服电机主要的运用仍是定位操控，位置控制有两个物理量需要操控，那就是速度和方位，确切的说，就是操控伺服电机以多快的速度抵达什么地方，并的停下。

伺服驱动器经过接纳的脉冲频率和数量来操控伺服电机运转的距离和速度。比方，咱们约好伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

所以，PLC是经过操控发送的脉冲来操控伺服电机的，用物理办法发送脉冲，也就是运用PLC的晶体管输出是常用的办法，一般是低端PLC选用这种办法。而中PLC是经过通讯的办法把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比方Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种办法仅仅完结的渠道不相同，本质是相同的，对咱们编程来说，也是相同的。这也就是我想跟咱们说的，要学习原理，举一反三，而不是为了学习而学习。

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