卡件07DC92 GJR5252200R0101

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                    l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                    l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

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                    l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                    l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

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                    l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                    l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                    l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

PLC扫描的作业方法主要分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。

1.输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方法依次读入输入状况和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样完毕后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状况和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状况和数据也不会改动。因而，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期，才干确保在任何情况下，该输入均能被读入。

2.用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的次序依次扫描用户程序（梯形图）。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左面由各触点构成的操控线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的操控线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的成果，刷新该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况，或许刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况，或许断定是否要执行该梯形图所规定的特别功用指令。即在用户程序执行过程中，只要输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化，并且排在上面的梯形图，其程序执行成果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的梯形图起作用。

3.输出刷新阶段

当用户程序扫描完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据刷新的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

输入/输出滞后现象

从PLC的作业过程，能够总结如下几个定论。

·以扫描的方法执行程序，其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长，滞后就越严峻。

·扫描周期除了包含输入采样阶段、用户程序执行阶段、输出刷新阶段三个作业阶段所占的时刻外，还包含体系管理操作占用的时刻。其间，程序执行的时刻与程序的长短及指令操作的杂乱程度有关，其他根本不变。扫描周期一般为毫微秒级。

·第n次扫描执行程序时，所根据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X根据的输出数据有上一次扫描的输出值Y（n-1），也有本次的输出值Yn；所n送往输出端子的信号，便是本次执行悉数运算后的终成果Yn。

·输入/输出呼应滞后不只与扫描方法有关，还与程序设计安排有关。

DVG-80-125-PPV-S6 

Heidenhain EXE 610 B ID. 241 640 01

YP09PA3S542

Festo Ventilinsel CPV14-VI 18210 

Balluff Digital Prozessor BTA-H11-240

Schneider Trafo Transformer L-STEL 630 

Schneider Trafo Transformer DTB 300 

Festo Ventilinsel CPV10-VI 18200

DVG-32-400-PPV-A 

8-2A - 2742117

3000T

BK3100 

Motrona IT251 

10/100 852-111

DRA240-24B 722-759

9282735

77/Ex2

P50A-24

Phoenix Interbus IB ST ZF 24 DO32/2-V3

Omron E3C-WE4

6ES5460-7LA12 

3VU1600-0MM00 

DRA60-12A

Art.Nr. 249007082

DRA05-05 

C8451-A1-A102-3

DMK 561

E3X-NH11

Pilz P1PN 

4 DI 32/2-V3

LR-ZP-A/B-D-1 

34 S M 100

6ES7132-4BD32-0AA0 

ML-4043 AlSi5 

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008-443

F-202.0

6ES7421-1BL01-0AA0 

EVB025PA

AX2090-MD50-0012

EVB010SX 

3RT2027-1BB40

ECE243-0

Socorex Pipette Acura 835

3NP4070-0CA01

TRP-C08U  RS-232

ACQ / 0PRG

120-124

SL20.111 

6DC3040-1DC

SRH4100-03-R 

SRH3100-01

SUSF316L SUP.0.39-0.58MPa

25FCD10B

1070050560-409

S42024-A1821-A1-05

S42024-A1869-B105

Metrohm E 608 

Baumüller Regler Platine Typ: 3.7802 C 

Baumüller Regler Platine Typ: 3.7803 C

Baumüller Regler Platine Typ: 3.7808 B

Baumüller Leistungskarte 3.8110 A

Indramat RECO-E00-01