现货清仓施耐德 TSXDSZ32R5

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            联系人：吴金孝（销售工程师）

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             ü 本公司主要优势产品：

                        l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                        l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                        l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                        l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                        l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                        l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                        l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                        l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                        l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

　步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处；步进电机再次驱动纵轴下降，到达指定位置后，气阀放气，机械手松开货物；系统回位准备下一次动作。

 

　　二 控制器件选型

 

　　为达到控制的目的，根据市场情况，对关键器件选型如下：

 

　　1. 步进电机及其驱动器

 

　　机械手纵轴(Y轴)和横轴(X轴)选用的是北京四通电机技术有限公司的42BYG250C型两相混合式步进电机，步距角为0.9°/1.8°，电流1.5A。M1是横轴电机，带动机械手机构伸、缩；M2是纵轴电机，带动机械手机构上升、下降。所选用的步进电机驱动器是SH-20403型，该驱动器采用10～40V直流供电，H桥双极恒相电流驱动，大3A的8种输出电流可选，大64细分的7种细分模式可选，输入信号光电隔离，标准单脉冲接口，有脱机保持功能，半密闭式机壳可适应更恶劣的工况环境，提供节能的自动半电流方式。驱动器内部的开关电源设计，保证了驱动器可适应较宽的电压范围，用户可根据各自情况在10～40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。本驱动器大输出电流值为3A/相(峰值)，通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出8种状态，对应8种输出电流，从0.9A到3A以配合不同的电机使用。

YSTR13D-21A-1A0/EFYEBY/060 ST3000

YSTR12D-21A-1C0/DDC/BB500K ST300

ABB DSQC 209

110-9-4Q85 3HE

WS6010

6ES5945-7UA23

UU8E RSQ 448888

F3SN-A0495P14-L

MDX61B0014-5A3-4-0T 

6ES7316-1AG00-0AB0 

460 1024 27S12-03 id.Nr. 385 460-30

HP-MCAT4 F30334S-I

1070056581-109

056581-106401

6ES7341-1BH02-0AE0 

30V-3,7-7,4A-4Q 83 S

BUR20-30-08-2 

066747-102401

6SN1118-0DM31-0AA0

38072-00-01-400

8433128-2P-F

1FK7022-5AK71-8TB5

A04B0221C201

A04B0229C240

6FX1123-1CB01, 6FX1123-3CA00, 6FX1122-3CA01

6FM1470-3AA25

6FC3986-3AU02

6ES5095-8MB03 

TP30C BK06 TP30C/106002

BUS6-VC-A0-0080

Haug EN4 

ET1537L-7CEA-1-G

200-7100-01

C79458-L716-A131 C79040-A32-C622-03-87

180 26 0179-000 180 36 1624-000

6SL3120-1TE13-0AA3

6SL3120-2TE13-0AA3

GN760 A03 Nr. A 600 473

6015 AUDI 01 2913183

28A1 Id.Nr.: 27.64 839

ACC2009-SP / N25