产品中心
备件备货TRIO-DIODE/48DC
<< 诚信>><<创新>>
<<合作>><<共赢>>
联系人:吴金孝(销售工程师)
电话:0592-5165553
手机:15359409553微信同号
邮箱:2851195451@qq.com
ü 本公司主要优势产品:
l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、转盘机构、旋转基座等机械部分组成。主要作用是完成机械部件的搬运工作,能放置在不同的生产线或物流流水线中,使零件搬运、货物运输更快捷、便利。
一、四轴联动简易机械手的结构及动作过程
机械手结构如下图1所示,有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。
其运动控制方式为:(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);(2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成);(4)旋转基座主要支撑以上3部分;(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧,放气时机械手松开)。
其工作过程为:当货物到达时,机械手系统开始动作;步进电机控制开始向下运动,同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处,然后充气,机械手夹住货物。
步进电机驱动纵轴上升,另一个步进电机驱动横轴开始向前走;转盘直流电机转动使机械手整体运动,转到货物接收处;步进电机再次驱动纵轴下降,到达指定位置后,气阀放气,机械手松开货物;系统回位准备下一次动作。
019-532C 6FC5347-0AF50-1BA0
6DM1001-4WE20-1
6FX1124-0BA03
C79451-A3260-A20
304096
6FC5203-0AB20-1AA0
810126 BBK-4
TDM4.1-020-300-W0
6SN1118-0NJ01-0AA1
6AV3515-1MA01
6SN1118-0AE11-0AA0
048413-107401
6FX1126-8BA00
6SL3040-0NC00-0AA0
1.2-15
6SC6500-0NA01
6SC6130-0FE00
DGP-25-1105-PPV-A-B 161780
6ES5516-3UA11
3RK1322-0FS02-0AA0
6ES5095-8ME01
OP15/A 6AV3515-1EB00
6ES5955-3LF31
QUINT-DC-UPS/24DC/40
6DD1682-0BC0
JMEBH-5/2-D-1-ZSR-C 184495
304091
195704 537984
6FC5110-0DB02-0AA2
Siemens 525-1 700-525-3UA11
TPS200 PM041 813-AT
6FC5356-0BB11-0AE0
XPSAV11113P
24 BDO 8/3 - 2750811
S5/SL-LB 2806943
A20B-0007-0070
A20B-0007-0061.01.AB
NH00
EFAG-E333-76038-002
DRS71S4/MI/ASB4/TH
DT020-48
3082A
1FT5100-0AF02-2-Z