备件KUBOTA KF-C1000

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            联系人：吴金孝（销售工程师）

            电话：0592-5165553

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            邮箱：2851195451@qq.com

             ü 本公司主要优势产品：

                        l 美国，英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统

                        l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列

                        l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU

                        l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。

                        l 德国西门子Siemens MOORE,6DD，6DP等

                        l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列

                        l 美国Westinghouse（西屋）：OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件

                        l 德国Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等

                        l 美国Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列

这两段程序执行的结果一样，但在 PLC中执行的过程却不一样。程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新； 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。

    这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

    一般来说， PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

2、PLC的I/O响应时间

    为了增强 PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

    为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一般微型计算机的运行方式（扫描技术）。

    以上两个主要原因，使得 PLC得I/O响应比一般微型计算机构成的工业控制系统满的多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般均大于一个扫描周期甚至更长。

    所谓 I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变所需的时间。

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