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备件备货HONEYWELL FTA-T-08
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联系人:吴金孝(销售工程师)
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ü 本公司主要优势产品:
l 美国,英维思 Invensys FOXBORO IA系统, Triconex ESD系统
l 美国AB ..1756系列,1785系列,1746系列,1747系列,1771系列
l 瑞士ABB.. 机器人 DSQC系列,ABB Advant OCS,ABB Procontic PLC CPU
l 法国施耐德140莫迪康昆腾系列处理器,内存卡,电源模块等。
l 德国西门子Siemens MOORE,6DD,6DP等
l 美国通用电气GE..IC693/IC697系列
l 美国Westinghouse(西屋):OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件
l 德国Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等
l 美国Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
对用户程序的循环扫描执行过程,可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段,如图1所示。
1. 输入采样阶段
在输入采样阶段,PLCC以扫描方式将所有输入端的输入信号状态(ON/OFF状态)读入到输入映 像寄存器中寄存起来,称为对输入信号的采样。接着转入程序执行阶段,在程序执行期间,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不会改变。输入状态的变化只能在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新读入。
2. 程序执行阶段
在程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描。如程序用梯形图表示,则总是按先上后下、先左后右的顺序扫描。每扫描到一条指令时所需要的输入状态或其他元素的状态,分别由输入映像寄存器或输出映像寄存器中读入,然后进行相应的逻辑或算术运算,运算结果再存入寄存器。若执行程序输出指令时,则将相应的运算结果存入输出映像寄存器。
3. 输出刷新阶段
在所有指令执行完毕后,输出映像寄存器中的状态就是欲输出的状态。在输出刷新阶段将其转存到输出锁存电路,再经输出端子输出信号去驱动用户输出设备,这就是PLC的实际输出。PLC重复地执行上述三个阶段,每重复一次就是一个工作周期(或称扫描周期)。工作周期的长短与程序的长短有关。
由于输入/输出模块滤波器的时间常数,输出继电器的机械滞后以及执行程序时按工作周期进行等原因,会使输入/输出响应出现滞后现象,对一般工业控制设备来说,这种滞后现象是允许的。但一些设备的某些信号要求做出快速响应,因此,有些PLC采用高速响应的输入/输出模块,也有的将顺序程序分为快速响应的程序和一般响应速度的低级程序两类。如FANUC-BESK PLC规定程序每8ms扫描一次,而把低级程序自动划分分割段,当开始执行程序时,首先执行顺序程序,然后执行低级程序的分割段1,然后又去执行程序,再执行低级程序的分割段2,这样每执行完低级程序的一个分割段,都要重新扫描执行一次程序,以保证程序中信号响应的快速性。
B&R 3DO479.6
Omron CPM1A-20CDR-D
Sick MSLE02-25011
Tekel TK320.15.12.6.00
Schmersal AZM200BSK-T-1P2PW
Hima F3236
SEW Eurodrive BW018-015
Siemens 6ES5241-1AA11
JIS C 6802:2005
PR Electronics 5714A
Siemens 6ES5451-5AA12
Hitachi EH-YR16 EH-150
Hager EC370
Siemens 6ES5405-7AB21
Pulnix TM-6EX
Beckhoff BK5200
Efector PX9983
Atos DHX-631/2 /50
Durag D-LE 460-20
CQM1-DA021
GE Fanuc IC655MDL502B
Opto22-AC7B
Mitsubishi FR-S540-0.75K-EC
Allen-Bradley 1771-DL
Siemens 7MJ1121-8AA
Siemens 6DS1603-8AB
Siemens 6DS1300-8AB
Siemens M74005-A8210
Allen-Bradley 1794-OB16
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Siemens AH77861-G1491-A000
Crosfield Electronics 7508-0810-01
Allen-Bradley 1746-IV16
Baumer FEG 14.24.35
Sankyo Trading GYSTC-01
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